相传,春秋末年,老子驾青牛薄板车西出函谷关入秦。关令尹喜遂迎老子至故宅楼观,请其著书,乃讲授道德五千言(亦称《老子》),道教尊为根本经典《道德经》。老子讲授之高岗成为“说经台”,又因尹喜在此结草楼夜观天象研究天文,而称“楼观”,后人合称为“楼观台”。
老子在楼观台(陕西西安周至境内)说经台讲授道德经后,于甲寅年四月二十八日(约公元前411年或说公元前371年)在楼观大陵山南台羽化升天。尹喜依山为陵将老子肉体葬于吾老洞,开创了中国依山为陵的先例。北魏《水经注(卷十九.渭水)》、唐代《广弘明集》等都有关于老子逝世葬于大陵山的记载。
洞门上有书“吾老洞”为康熙辛酉年高宗碾书。
相传洞中藏一石匣,内为老子头骨。明万历初年《重修吾老洞殿宇记》载:圣骸头骨,宛然犹存,玉匣宝像,昭然俱在。清乾隆十二年,周至县令邹儒《吾老洞》诗云:吾老古洞名,有墓称老子。借问墓何在,石匣藏洞里。匣中藏何物,首骨如玉紫。遥遥几千年,意作先贤累。难怪洞中风,昼夜号不止。
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